6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。
优点
设计优化奇异点
独特的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点
国内首创双关节模组
具有独特的运动学结构,使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计,尽可能地减少本体重量
灵活的6自由度协作机器人
国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性
模块化
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成