VGT-RTA-L030-Q
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VGT-RTA-L030-Q

支持50kg*6负载,1.5m/s最大空载速度,1m/s额定负载速度;支持原地零半径转弯、弧线转弯;支持二维码导航、惯性导航、支持前后激光避障、前后触边避障;支持8小时续航,不大于2小时的自动充电;工作温度0℃~45℃;工作湿度:10%~90%系统参数产品尺寸1537×800×3420mm旋转直径2128mm底盘离地间隙20mm取货高度240~3000mm料箱最大负载50kg料箱兼容尺寸600×4...
  • 编辑:苏州弗格特机器人有限公司
  • 更新:2021-05-21
  • 分类:移载型AMR
  • 浏览:11368

详细信息


支持50kg*6负载,1.5m/s最大空载速度,1m/s

额定负载速度;支持原地零半径转弯、弧线转弯;

支持二维码导航、惯性导航、

支持前后激光避障、前后触边避障;

支持8小时续航,不大于2小时的自动充电;

工作温度0℃~45℃;工作湿度:10%~90%

系统参数

产品尺寸1537×800×3420mm

旋转直径2128mm

底盘离地间隙20mm

取货高度240~3000mm

料箱最大负载50kg

料箱兼容尺寸600×400×(200~350)mm

料箱兼容方式非实时兼容

最小巷道宽度1000mm

整机自重520kg

额定负载50kg*6

导航方式二维码导航+惯性导航

通讯方式802.11b/g/n/ac

驱动方式双轮差速

最大运行速度1.5m/s

最大运行加速度1.0m/s2

停止位置精度±10mm

停止角度精度±1°

爬坡能力0.03

避障方式前/后激光避障

碰撞条检测前/后压敏碰撞条检测

急停按钮前后急停按钮

声光告警

电池48V

电池容量51Ah

工作时间>8h

充电时间<2h

充电模式自动

充放电循环次数1500次

工作温度0℃-45℃

充电温度0℃-45℃

工作湿度10%~90%



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