轮式巡检机器人VGT-RTI-L3-L-I
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轮式巡检机器人VGT-RTI-L3-L-I

支持可见光、红外数据采集;支持室外表计、液位、刀闸、指示灯等目标识别;支持激光导航;支持原地零半径转弯;支持前激光避障、前后触边避障;支持防跌落光电检测;支持8小时续航,不大于2小时自动充电;系统参数产品尺寸826×568×1009mm(L*W*H)旋转直径1002mm底盘离地间隙100mm整机自重84Kg举升高度0mm导航方式激光通讯方式802.11a/n2.4G驱动方式四轮差速语音对讲支持...
  • 编辑:苏州弗格特机器人有限公司
  • 更新:2021-05-21
  • 分类:轮式巡检机器人
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详细信息


支持可见光、红外数据采集;支持室外表计、液位、刀闸、指示灯等

目标识别;支持激光导航;

支持原地零半径转弯;

支持前激光避障、前后触边避障;支持防跌落光电检测;

支持8小时续航,不大于2小时自动充电;

系统参数

产品尺寸826×568×1009mm( L*W*H)

旋转直径1002mm

底盘离地间隙100mm

整机自重84Kg

举升高度0mm

导航方式激光

通讯方式802.11a/n 2.4G

驱动方式四轮差速

语音对讲支持

供电方式电池

最大运行速度1.0m/s

最大运行加速度0.5m/s²

停止位置精度±10mm

停止角度精度±1°

爬坡能力15°

越障高度50mm

最小转弯半径0mm

避障方式超声波

碰撞条检测压敏碰撞条

急停按钮前急停按钮

声光告警支持

电池三元锂

电池容量24V/41.34Ah

工作时间8h

充电时间<4h

充电模式自动/手动

充放电循环次数1000次

工作温度-10℃-50℃

充电温度0℃-45℃

工作湿度0%~95%

防护等级IP55

探测器类型非氧化钒非制冷焦平面探测器

探测器像素320*256

测温范围低温模式:-20°C~+150°C,高温模式:0°C~+550°C

测温误差±2℃或2%

分辨率1920*1080/1080P

光学变倍30倍

视场角水平:0°~ 360°<br/>垂直: -90°~ 90°



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