苏州弗格特机器人有限公司 2021-06-28 10447 0
采用一线知名品牌电芯，智能BMS管理具有单体电池端电压的测量；单体电池间的能量均衡；电池组总电压测量；电池组总电流测量；SOC（State Of Charge，电池组荷电状态）计算；动态监测电池组的工作状态，如：温度、过压、过流等，支持手动快速换电池
采用SICK或北阳避障激光及导航激光，测距型的激光，可以根据不同的速度下，自动调整减速和停止距离
采用嵌入式ARM硬件方案, 高集成度、低功耗、 小体积特点，内置PID自整定算法，转矩观测器 技术，能够自动适应负载的变化，过流、过压、 欠压、过热、超差、超速保护等多种错误检测机制
采用压敏式的安全触边，相较于气体式安全触边更稳定、可靠
多年嵌入式开发积累，采用Intel Appllo Lake CPU较外购工控机、电脑主板尺寸更小，功耗更低，采用板级贴片式工艺，硬件抗震性能好，适用于车载产品应用
采用适应地面软硬度的包胶轮，平面轴承转动更顺畅，万向轮转动阻力更小
采用高精度伺服电机，支持光编和磁编，满足增量式和绝对值编码器，瞬间大转矩输出，加速更稳定
轮定制化设计，聚氨酯包胶轮根据不同的地面环境选取不同的硬度材质、包胶厚度以及表面的花纹处理，满足不同场景的需求
