如何延长AGV的电池寿命

异常损坏原因及充电理念

过度充电会损坏电池的正极板。一般正极板断裂在上根部。在过充电的情况下，极板表面的原子氧腐蚀直接导致极板较低的连接强度有增无减。这也说明是过大的充电电流分布不均造成的。带电板上没有电，这也是一个会被大家误解的概念。如果充电后的电池极板通电，会被酸性电解液短路，电池内部没有电，只有化学能。电能在充电过程中转化为化学能。如果这种能量的形式没有在转换电池中完成，就会过充，电池电量的流动会加速电池的损坏。所以不要以为给电池充电，电池里一定有电。

避免过度充电的硬件要求

充电器应具有三电平充电功能

AGV小车的电池电流应符合跟踪静态电池的电流接收频率。其基本程序为大电流恒流、充气电压、恒压、小电流恒流三个阶段的自动转换。

应该安装在汽车上

如果电瓶机车上没有安装电流表，用户实际上并不知道机车完成任务所消耗的电量，因此无法根据电池在充电过程中的实际状态来进行。用户只能使用过充来保护电池容量。可以根据天文台的实际时间检测数据来确定数据安全限度。在深度放电的情况下，电池的极板胀缩会很大，极板的物理结构也很容易损坏。

电池的下限应保持在容量的20%。正确使用电池时，电池容量无法放电。不同矿山的使用条件也不同，坡度、规定牵引次数、作业次数也不同。因此，矿山的安全裕度也大不相同。合理的安全使用限值是20%加上牵引放电的容量等于电池的电池使用标准，Cmin低于容量Cmin的电池不能上车。电池组的重要任务是挑选出容量低于Cmin的电池，更换为合格的产品。

应对电池的正极进行腐蚀保护。

新电池在使用时，应添加正极保护剂，可有效减少充电时析氧量，从而减少充电对正极板栅的腐蚀。根据昆山野猫机电测试，正极保护器的电池寿命可提高50%。