复合型机器人

两种导航方式

支持磁带/SLAM激光两种导航方式，可根据工况环境自行选择。

安全可靠

机械臂力矩反馈，激光防碰撞等多种功能保证设备安全运行。

自主研发

移动机器人，机械臂，机器人导航，视觉系统，力控夹具等核心技术均为自主研发，保证了整个系统的一致性，兼容性。

操作方便

设备布置方便，可以在很短的时间内完成机器人布置，视觉匹配、机器人示教等，且客户可以在电脑上实时监控运行状态。

产品参数

1. 外形尺寸：L1100*W650*H745mm(不含臂长) 

2. 导航类型：激光导航/磁带导航

3. 行走方向：前进后退行走，原地旋转（遥控模式）

4. 驱动方式：两轮差速驱动

5. 行进速度：18-36m/min

6. 最大负载：50KG

7. 最大抓取重量：15KG（最大工作范围1000mm，正常工作范围700mm）

8. 报警形式： 扬声器，三色指示灯

9. 驱动单元升降机构：一键电动升降

10. AGV重复定位精度： 最高±10mm

11. 机械臂重复定位精度：±0.05mm

12. 安全防护装置：激光传感器、保险杠、急停按钮

13. 续航能力：空载：12h，满载：8h

14. 可选配置：自动充电；视觉；夹爪；