复合型机器人
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复合型机器人

两种导航方式支持磁带/SLAM激光两种导航方式,可根据工况环境自行选择。安全可靠机械臂力矩反馈,激光防碰撞等多种功能保证设备安全运行。自主研发移动机器人,机械臂,机器人导航,视觉系统,力控夹具等核心技术均为自主研发,保证了整个系统的一致性,兼容性。操作方便设备布置方便,可以在很短的时间内完成机器人布置,视觉匹配、机器人示教等,且客户可以在电脑上实时监控运行状态。 产品参数外形尺寸:L11...
  • 编辑:苏州弗格特机器人有限公司
  • 更新:2021-07-07
  • 分类:复合型机器人
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详细信息


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两种导航方式

支持磁带/SLAM激光两种导航方式,可根据工况环境自行选择。

安全可靠

机械臂力矩反馈,激光防碰撞等多种功能保证设备安全运行。

自主研发

移动机器人,机械臂,机器人导航,视觉系统,力控夹具等核心技术均为自主研发,保证了整个系统的一致性,兼容性。

操作方便

设备布置方便,可以在很短的时间内完成机器人布置,视觉匹配、机器人示教等,且客户可以在电脑上实时监控运行状态。

 

产品参数

  1. 外形尺寸:L1100*W650*H745mm(不含臂长) 

  2. 导航类型:激光导航/磁带导航

  3. 行走方向:前进后退行走,原地旋转(遥控模式)

  4. 驱动方式:两轮差速驱动

  5. 行进速度:18-36m/min

  6. 最大负载:50KG

  7. 最大抓取重量:15KG(最大工作范围1000mm,正常工作范围700mm)

  8. 报警形式: 扬声器,三色指示灯

  9. 驱动单元升降机构:一键电动升降

  10. AGV重复定位精度: 最高±10mm

  11. 机械臂重复定位精度:±0.05mm

  12. 安全防护装置:激光传感器、保险杠、急停按钮

  13. 续航能力:空载:12h,满载:8h

  14. 可选配置:自动充电;视觉;夹爪;



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