选择AGV移动机器人的 4 个关键点
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选择AGV移动机器人的 4 个关键点

苏州弗格特机器人有限公司 2021-08-04 9331 0


1. 尽可能选择紧凑型机动化

紧凑性是仓库的一个重要因素。电商买家的需求一直在增加,24小时送达正在成为常态。就目前情况而言,仓库无法再远离主要交货区域。但是,郊区的每平方米价格与郊区的价格不同,因此物流公司选择高架存储解决方案。这意味着他们需要能够垂直移动并达到所需高度的符合人体工程学的机器人。但是,如果电机体积庞大,那么即使不是不可能,也很难拥有紧凑型 AGV,因此必须选择紧凑型机动化。驱动器还必须能够适应受限空间,因为它们有时会集成到现有卡车中。占地面积小是物流应用的主要问题。

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2. 注重易用性

从本质上讲,机器人旨在帮助人类,自动化 AGV 也不例外。紧凑型驱动器标配所有可能的连接选项,可根据您的需要进行调整。当您插入它们时,它们会立即工作,因为它们是预先编程好的。真正的即插即用解决方案。带有集成电子设备的电机可以远程管理,因为它们是相互连接的。因此,机器人可以通过计算机进行编程并远程控制,这使得维护变得更加简单。这意味着您可以同时处理整个 AGV 车队,例如运行诊断或执行更新。

3.基于模块化设计

并非所有 AGV 都做同样的工作。一些将不得不承载 1 吨或更多的负载,而另一些将提升大约 100 公斤的负载;一些将沿直线行驶,而另一些还将具有集成的转向功能;和其他人再次需要提升负载。因此,机动化要求因应用而异,这就是必须以模块化解决方案为基础的原因。您必须能够选择电机类型、额定功率、电子设备、连接性、通信类型、电机的保护等级以及是否需要制动器或编码器。

4. 安全优先

AGV 不仅在靠近操作员和工作人员的区域运行,而且在靠近其他 AGV 的区域运行,因此有必要通过采取一切必要的安全措施来保持人机交互的安全。由于您的机器人具有运动和光学传感器,因此它们可以检测到人类的存在并避免任何碰撞风险。这种以安全为导向的方法也适用于机动化。因为它们仅具有用于电子设备的传感器。如您所知,AGV 的机动化是您面临的主要技术挑战之一。



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