AGV搬运机器人的搬运功能

　　AGV自动输送系统的突出特点之一是智能化程度高。AGV自动运输系统可实现厂级AGV系统运行管理、交通控制、任务分配、自动收费控制、地图规划等功能，同时可实现与MES系统、智能存储、生产线系统等的无缝集成。，从而创造一个完全灵活、高度自动化的现代物流。让我们来看看AGV自动输送系统的四个基本功能。

　　1、物料智能自动输送功能

　　在AGV搬运机器人系统工作过程中，物流系统管理主机将要执行的运输任务发送给AGV管理控制主机，然后AGV管理控制主机调度AGV执行相关任务，如提货、发货、称重、扫码、充电等，当AGV小车接收到货物装卸指令时，小车车载控制器将根据预先存储和计划的运行路线图以及AGV当前位置和行驶方向进行计算和分析，选择最佳行驶路线，通过伺服驱动放大器自动控制AGV的驱动和转向，并精确停在装载货物的目标点，AGV车体上的传递机构配合拾取位置的装置完成装载过程。然后AGV启动，行驶到目标卸载点，准确停止，传输机构动作完成卸载过程，并向AGV管理控制计算机报告其位置和状态。AGV管理控制主机将任务的执行返回给物流系统管理主机，以便对物流系统进行统一管理。如果AGV任务命令缓冲区中没有任务命令，AGV将行驶到备用区域。如果收到新命令，它将执行下一个处理任务。

　　2.物料自动跟踪功能

　　AGV自动调度系统是AGV系统与工厂生产系统MES、仓库管理系统WMS等的接口软件，AGV系统中的调度软件具有当前作业执行状态查询、作业历史查询、操作日志查询等功能，它可以在AGV系统和相关系统之间交换信息，并自动跟踪物料信息。

　　3.设备智能故障诊断功能

　　AGV系统具有完善的设备智能故障诊断功能。当AGV运行中出现故障时，可通过AGV监控系统查看AGV小车的当前运行状态和运行日志，读取AGV小车的运行黑盒文件，利用AGV小车上的人机交互设备进行设备故障诊断。在AGV运行过程中，可以通过监控软件观察AGV的行驶状态，不同的颜色代表不同的状态。

　　4、智能灵活操作功能

　　AGV管理系统负责接收命令、执行命令、传输相关参数和监控小车。这些任务命令可从物流信息管理系统、AGV自动输送系统图形监控工作站等发送，AGV管理系统运行稳定可靠，与外部连接有标准接口，便于与其他管理系统无缝连接。

　　智能AGV系统可与物联网自动仓储系统、ERP物业管理系统完美结合，将复杂的物料管理和生产管理简化模块化，实现物料配置、检验、维修、、保养等一体化，在生产过程中收发材料和运输，以节省资金、时间和人力!